כיצד עוברים תבניות הזרקה וזרועות רובוטיות אוטומטיות יחד?

1, הארכיטקטורה הטכנית ורכיבי הליבה של מערכות שיתופיות
התפתחות דיוק של תבניות הזרקה
תבניות הזרקה מודרניות פרצו את פונקציית הדפוס היחיד והתפתחו לקראת אינטגרציה ואינטליגנציה. נטילת חלקי רכב ייצור כדוגמה, באר - ארגוני ידוע מאמצת מערכת עובש חכמה המטמיעה מערכי חיישני טמפרטורה, מודולי ניטור לחץ ושסתומי בקרה חכמים לקירור תעלות מים על בסיס חללי עובש מסורתיים. חיישנים אלה אוספים פרמטרים עיקריים כמו טמפרטורת חלל עובש ולחץ נמסה במהירות התגובה של אלפיות השנייה, ומעבירים אותם בזמן אמיתי- זמן למערכת הבקרה המרכזית באמצעות אוטובוס Ethernet/IP, ומספקים תמיכה בנתונים לפעולה מדויקת של הזרוע הרובוטית. לדוגמה, בייצור פגושים, אחידות הטמפרטורה של התבנית נשלטת תוך ± 1.5 מעלות כדי להבטיח ששיעור העיוות של המוצר הוא פחות מ- 0.02% כאשר הזרוע הרובוטית לוקחת חלקים.
עיצוב מודולרי של זרוע רובוטית
הזרוע הרובוטית התעשייתית של ששת הציר הפכה לתצורה סטנדרטית לקווי ייצור של דפוס הזרקה, והארכיטקטורה המודולרית שלה כוללת שלושה רכיבי ליבה: סוף הביצוע, יחידת הכונן ומודול בקרת התנועה. סוף הביצוע מאמצת תכנון שינוי מהיר, שיכול לעבור במהירות בין אחיזות פנאומטיות, כוסות יניקה ואקום ומכשירי ספיחה אלקטרומגנטיים על פי מאפייני המוצר. בקו הייצור של יצרן רכיבים אלקטרוני מסוים, האחיזה הגמישה המצוידת בזרוע הרובוטית מצוידת בחיישן לחץ {}} בנוי. כאשר כוח האחיזה עולה על 0.5n, אלגוריתם פיצוי הלחץ מופעל אוטומטית כדי להימנע מגרד את פני מחבר הדיוק. יחידת הנהיגה מאמצת שילוב מוזהב של מנוע סרוו ומפחית הרמוני, ומשיג דיוק מיקום של רמת 0.01 מ"מ. בשילוב עם פונקציית ניטור מומנט זמן - זמן, ניתן להתאים באופן דינמי את מסלול התנועה כדי להסתגל לעיוות הקטן של התבנית.
2, ניתוח כל תהליך העבודה השיתופית
בניית מערכת בקרת לולאה סגורה-
נטילת קו הייצור של פגז אוויר של מפעל מכשירי בית מסוים כדוגמה, המערכת השיתופית שלה כוללת ארכיטקטורת שליטה ברמה של שלוש-:
שכבת בקרה בסיסית: מכונת הדפוס ההזרקה PLC שולטת בפרמטרים של תהליכים כמו מהירות בורג ולחץ הזרקה, ושולחת אותות פתיחת עובש לזרוע הרובוטית
שכבת בקרת תנועה: בקר הזרוע הרובוטי מקבל נתונים כגון טמפרטורת חלל עובש וזמן קירור מוצרים, ומשתמש באלגוריתמים של קינמטיקה הפוכה כדי לתכנן את נתיב אחזור הרכיב האופטימלי
החלטה אינטליגנטית - ביצוע שכבה: מערכת MES מתאימה באופן דינמי את קצב הייצור בהתאם לדרישות ההזמנה. כאשר מתגלה טמפרטורת עובש לא תקינה, היא מפעילה אוטומטית את הפקודה של זרוע מכנית ודוחפת את הזמנות עבודות התחזוקה
ארכיטקטורה שכבתית זו מצמצמת את זמן התגובה של המערכת בטווח של 50ms, ומשפרת את היעילות ב -300% בהשוואה לפעולות ידניות מסורתיות.
פריצות דרך טכנולוגיות בתרחישים שיתופיים מרכזיים
תרחיש 1: איסוף בטוח בסביבת טמפרטורה גבוהה
בטמפרטורת פני השטח של 120 מעלות על התבנית, יצרן חלקי רכב מסוים משתמש בכוסות יניקה סיליקון עמידות בפני טמפרטורה גבוה - בשילוב מערכת זרימה מקוררת של מים- כדי לשמור על טמפרטורת הסיום של הזרוע הרובוטית מתחת ל -60 מעלות. על ידי שילוב מערכת מיקום חזותית עם מדחום אינפרא אדום, הזרוע הרובוטית יכולה לזהות קיזוזי מוצרים ברמת 0.1 מ"מ וחיתוך מים מלא במקביל לאסוף חלקים, דחיסת מחזור ייצור היצירה היחידה בין 45 שניות ל 28 שניות.
תרחיש 2: ייצור גמיש רב מגוון
קו הייצור של יצרן מוצר 3C מסוים משלב 12 סטים של ספריות מתקן שינוי מהיר. לאחר שהזרוע הרובוטית מזהה את דגם העובש דרך RFID, ניתן להשלים החלפת מתקן תוך 8 שניות. בשילוב עם טכנולוגיית תאומים דיגיטליים, זמן הניפוי המקוון של התבנית החדשה קוצר מ -48 שעות לשעתיים המסורתיות, ואובדן מיתוג המוצר הופחת ב- 90%.
תרחיש 3: הגנה יזומה מפני פגמים איכותיים
בייצור מתכלים רפואיים, פרופילומטר הלייזר המותקן על הזרוע הרובוטית סורק את פני המוצר בתדר דגימה של 2000 פעמים בשנייה. כאשר מתגלים פגמים כמו Burrs ו- STRINCAGE, שרשרת התגובה הבאה מופעלת מייד:
סמן מוצרים פגומים לאזור ההסגר
התאם את פרמטרי החזקת הלחץ של מכונת הדפוס ההזרקה
תזכורות לדחוף לתחזוקה לטרמינל המהנדס
מערכת זו העלתה את שיעור תשואת המוצר מ- 92% ל- 99.7%, מה שהפחית את הפסדי הפסולת ביותר מ -3 מיליון יואן מדי שנה.
3, הערך הכלכלי והיתרונות החברתיים של מערכות שיתופיות
יתרונות כלכליים מפורשים
אופטימיזציה של עלות עבודה: קו הייצור של חברת אריזות השיג "אדם אחד בתפקיד 4 מכונות דפוס הזרקה", והפחית את עלויות העבודה ב- 75%
שיפור ניהול אנרגיה: על ידי שימוש בזרועות רובוטיות כדי לאסוף במדויק חלקים ולהפחית את זמן המתנה של עובש, מכשיר יחיד יכול לחסוך 12000 קוט"ש חשמל מדי שנה
ניצול חלל משופר: שילוב של מחסן סטריאוסקופי וזרוע רובוטית מגדיל את השימוש בשטח המפעל ב- 40%
יצירת ערך מרומז
פרמיום מותג איכותי: יצרן צעצועים גבוה - יצרן צעצועים קצה נכנס בהצלחה לשווקי הפרימיום האירופיים והאמריקאים על ידי בקרת סובלנות בגודל המוצר בטווח של ± 0.05 מ"מ דרך מערכת שיתופית
ערבות לייצור בטיחות: בייצור מכולות כימיות, הזרוע המכנית מחליפה את המדריך להיכנס לסביבה הרעילה והמזיקה, ושיעור ההיארעות של מחלות תעסוקתיות יורד לאפס
בנייה אקולוגית חדשנית: מוסד מחקר פיתח את עצמי - טכנולוגיית עובש ריפוי המבוססת על מערכות שיתופיות, שהרחיבו את אורך החיים של תבניות בשלוש פעמים